FLEXIGROBOTS – Разпознаване и проследяване на гроздове във видеозаписи от дронове

Фенотипирането на лозята чрез видеоанализ с помощта на дронове позволява ефективно наблюдение на структурата на короната, фенологията и характеристиките на листата с цел оценка на състоянието на лозята. Традиционните наземни проучвания отнемат много време, но безпилотните летателни апарати (UAV), оборудвани с мултиспектрални сензори и техники за компютърно зрение – като откриване на обекти, проследяване и 3D реконструкция – предлагат мащабируеми алтернативи. Методи като YOLO, Mask R-CNN и TrackR-CNN подобряват точността на откриването при дървесни култури, като според последните проучвания се постига 91% точност при използване на VGG19 върху RGB-D данни. Приложенията при лозята и другите овощни дървета демонстрират потенциала на дълбокото обучение за автоматизирано фенотипиране.