Автоматично преброяване на зелените плодове по портокаловите дървета

Извличане на характеристики на зелени плодове при портокаловите дървета чрез компютърно зрение: преобразуване на цветовия модел, определяне на прагове, изравняване на хистограмата, пространствено филтриране с операторите на Лаплас и Собел, както и гаусово замъгляване. Алгоритъмът постига 3% процент на фалшиво положителни резултати при добри условия за заснемане, изчислява средния брой плодове с 5% грешка, като използва до 46 изображения за около 8 минути обработка. Приложим е в прецизното земеделие, оценката на добива и производството на цитрусови плодове, подпомагайки проучването на културите и почвата за земеделски производители и подизпълнители по целия свят, с особено значение за региона на ЕС.