Система за автопилот за селскостопански квадрокоптери с въздушно заснемане

В тази статия се представя система за автопилот с GPS-навигация за селскостопански квадрокоптери, която позволява прецизно въздушно наблюдение на оризища. Системата използва микроконтролер Stellaris EK-LM4F120XL на Texas Instruments, летателен контролер Naza-M Lite и 5-мегапикселова камера Raspberry Pi NoIR за заснемане на изображения в близкия инфрачервен диапазон. Наземна станция със софтуер на базата на MATLAB поддържа GPS проследяване в реално време, визуализация на маршрута и предаване на команди за полет чрез 433 MHz CC1101 RF модул. Квадрокоптерът работи в режим на автопилот, следвайки определени от GPS контролни точки със средна грешка от 0,5 метра, или в ръчен режим чрез ръчен контролер. Предаването на данни използва сериен протокол при 115 200 бода с заглавни редове, XOR-кодирани координати и контролни суми. Диаграма подробно описва процеса на полета с корекция на грешки и заснемане на изображения в определени точки. Аерофотоснимките се обработват с помощта на NDVI за оценка на състоянието на растенията чрез спектрална отражателна способност. Експерименталните резултати потвърждават висока точност на позициониране. Бъдещата работа включва откриване на вредители, оценка на добива и подобряване на стабилността на полета. Разработена от Университета в Кан Тхо и RC Club в Кан Тхо, системата е обещаваща за мащабируемо наблюдение на селското стопанство, въпреки че е необходимо допълнително усъвършенстване за по-голяма надеждност.